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激光雷達(dá)（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一種先進(jìn)的遙感技術(shù)，通過發(fā)射激光脈沖并測(cè)量反射光返回所需的時(shí)間來精確測(cè)定目標(biāo)的距離、形狀和位置。它能夠生成高分辨率的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提供周圍環(huán)境的詳細(xì)信息，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車、機(jī)器人導(dǎo)航、地形測(cè)繪和安防監(jiān)控等領(lǐng)域。在自動(dòng)駕駛中，激光雷達(dá)與其他傳感器如攝像頭和毫米波雷達(dá)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍環(huán)境的全面感知，支持障礙物檢測(cè)、路徑規(guī)劃和動(dòng)態(tài)避障等功能。激光雷達(dá)具有高精度、長(zhǎng)距離探測(cè)能力和優(yōu)秀的空間分辨率，即使在復(fù)雜和低光照條件下也能提供可靠的環(huán)境數(shù)據(jù)?，F(xiàn)代激光雷達(dá)系統(tǒng)還具備多線束掃描能力，能夠覆蓋更廣的角度范圍，并且逐漸向固態(tài)化和小型化發(fā)展，以適應(yīng)更多應(yīng)用場(chǎng)景。