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機器人是集機械、電子、計算機和人工智能等多學(xué)科技術(shù)于一體的自動化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)、家庭和個人護理等多個領(lǐng)域。機器人通常包括機械結(jié)構(gòu)、傳感器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)等關(guān)鍵組件。機械結(jié)構(gòu)負責(zé)機器人的物理運動和操作，傳感器如攝像頭、激光雷達、力傳感器等用于感知環(huán)境和物體，控制系統(tǒng)通過算法和軟件實現(xiàn)對機器人的精確控制，執(zhí)行機構(gòu)如電機和氣缸負責(zé)完成具體的動作任務(wù)。機器人根據(jù)應(yīng)用場景可分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人等。工業(yè)機器人主要用于自動化生產(chǎn)線，如焊接、裝配和搬運，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。服務(wù)機器人則應(yīng)用于家庭清潔、醫(yī)療護理、教育娛樂等領(lǐng)域，提供便捷和個性化的服務(wù)。特種機器人則用于危險環(huán)境下的探測、救援和軍事任務(wù)，確保人員安全。機器人要求具備高精度、高可靠性和良好的人機交互能力，能夠在各種環(huán)境條件下穩(wěn)定工作。